Matthias Goebl

Projects

• Cognitive Automobiles (Kognitive Automobile)
  Subproject C3: Hardware and Software-Architecture
  KogMo-RTDB - Real-time Database for Cognitive Automobiles
• Architecture and Interfaces for Cognitive Functions in Vehicles
  (Architektur und Schnittstellen für kognitive Funktionen in Fahrzeugen, ASKOF)

Publications

 

• Matthias Goebl.
  Eine realzeitfähige Architektur zur Integration kognitiver Funktionen. Dissertation, Lehrstuhl für Realzeit-Computersysteme, Technische Universität München, 2009. (urn:nbn:de:bvb:91-diss-20090731-795552-1-3)
  Available as printed Book (ISBN 978-3-86853-166-4, Verlag Dr. Hut, München, 2009).
• Matthias Goebl und Georg Färber.
  Transparente protokollierbare Kommunikation zwischen Funktionen kognitiver Systeme. In R. Dillmann, J. Beyerer, C. Stiller, J.M. Zöllner und T. Gindele, Herausgeber, Autonome Mobile Systeme 2009, Informatik Aktuell, Seiten 259-266. Springer-Verlag, Dezember 2009.
• Matthias Goebl und Georg Färber.
  Interfaces for Integrating Cognitive Functions into Intelligent Vehicles. In Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 1093-1100. IEEE Press, Juni 2008.
• Matthias Goebl, Matthias Althoff, Martin Buss, Georg Färber, Falk Hecker, Bernd Heißing, Sven Kraus, Robert Nagel, Fernando Puente León, Florian Rattei, Martin Russ, Michael Schweitzer, Michael Thuy, Cheng Wang, und Hans Joachim Wuensche.
  Design and Capabilities of the Munich Cognitive Automobile. In Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 1101-1107. IEEE Press, Juni 2008.
• Moritz Werling, Matthias Goebl, Oliver Pink, und Christoph Stiller.
  A Hardware and Software Framework for Cognitive Automobiles. In Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 1080-1085. IEEE Press, Juni 2008.
• Matthias Goebl, Florian Rattei, Stephan Neumaier, und Georg Färber.
  Eine leistungsfähige Hard- und Softwarearchitektur für kognitive Funktionen in Fahrzeugen. In 5. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS2008, Seiten 30-37, Walting im Altmühltal, Germany, April 2008.
• Michael Thuy, Matthias Althoff, Martin Buss, Klaus Diepold, Jörg Eberspächer, Georg Färber, Matthias Goebl, Bernd Heißing, Sven Kraus, Robert Nagel, Youssef Naous, Florian Obermeier, Fernando Puente León, Florian Rattei, Cheng Wang, Michael Schweitzer, und Hans-Joachim Wünsche.
  Kognitive Automobile - Neue Konzepte und Ideen des Sonderforschungsbereiches/TR-28. In 3. Tagung Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz, Garching bei München, Germany, April 2008.
• Sören Kammel, Julius Ziegler, Benjamin Pitzer, Moritz Werling, Tobias Gindele, Daniel Jagzent, Joachim Schröder, Michael Thuy, Matthias Goebl, Felix von Hundelshausen, Oliver Pink, Christian Frese, und Christoph Stiller.
  Team AnnieWAY's autonomous system for the DARPA Urban Challenge 2007. In International Journal of Field Robotics Research, 2008.
• Matthias Goebl und Georg Färber.
  Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile. In K. Berns und T. Luksch, Herausgeber, Autonome Mobile Systeme 2007, Informatik Aktuell, Seiten 198-204. Springer-Verlag, Oktober 2007.
• Florian Rattei, Matthias Goebl, und Georg Färber.
  Beitrag zur Robustheitssteigerung videobasierter Fahrerassistenzsysteme durch frühe Rückkopplungen zur Sensorebene. In Bildverarbeitung in der Mess- und Automatisierungstechnik, Seiten 225-236. VDI-Berichte, VDI Verlag, Düsseldorf, 2007.
• Matthias Goebl und Georg Färber.
  A Real-Time-capable Hard- and Software Architecture for Joint Image and Knowledge Processing in Cognitive Automobiles. In Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seiten 734-740. IEEE Press, Juni 2007.
• Soeren Kammel, Benjamin Pitzer, Stefan Vacek, Joachim Schroeder, Christian Frese, Moritz Werling, und Matthias Goebl.
  Team AnnieWAY Technical System Description. Technischer Bericht, DARPA Urban Challenge Finalist Technical Paper, 2007.
• Matthias Goebl, Sebastian Drössler, und Georg Färber.
  Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme. In P. Levi, M. Schanz, R. Lafrenz, und V. Avrutin, Herausgeber, Autonome Mobile Systeme 2005, Informatik Aktuell, Seiten 187-193. Springer-Verlag, Dezember 2005.
• Stohr J., Bülow A. v., und Goebl M.
  Einflüsse des PCI-Busses auf das Laufzeitverhalten von Realzeitsoftware. Technischer Bericht, Lehrstuhl für Realzeit-Computersysteme, Technische Universität München, Dezember 2003.

 

 

Teaching & Administrative duties

• Linux-System- and Network-Administration
• Hauptseminar Realzeit-Computersysteme (Wintersemester)