Prof. Kallmayer studierte Architektur, Mathematik und Philosophie an der Technischen Universität München und der Universität Saarbrücken. Nachdem er 1967 sein Diplom in Architektur erwarb, wurde er wissenschaftlicher Mitarbeiter an der TUM. Anschließend absolvierte er bis 1971 eine Referendarausbildung beim Freistaat Bayern und von 1976 bis 1977 einen Führungskurs bei der Bayerischen Staatskanzlei. Er war 1982-1985 Regierungsberater für das Königreich Saudi Arabien, Ministry of Municipal and Rural Affairs, Riad, 1992-1999 Mitglied der European Commission’s Expert Group on the Urban Environment, EU, Brüssel, 1996-2006 Fachlicher Leiter „Siedlungsmodelle“, Modellprojekt des Freistaats Bayern, 1986-2006 Leiter des Sachgebiets Städtebau im Bayerischen Staatsministerium des Innern, Oberste Baubehörde. 1986 wurde Prof. Kallmayer in die Deutsche Akademie für Städtebau und Landesplanung berufen. Er war seit 2007 Gastprofessor an der Technical University of Qingdao, China und seit 2009 an der Agricultural University in Tai’an, China. Er war Honorarprofessor an der TU München seit 2003 und hielt über viele Jahre kontinuierlich Vorlesungen über Städtebau- und Planungsrecht. Die Fakultät für Architektur wird mit ihm einen engagierten Kollegen vermissen. Die Beerdigung findet am Freitag, 22.07.2016, um 9.00 Uhr im Nordfriedhof in München statt.